فیلم بیشتر »»
کد خبر ۹۵۸۵۳۵
تاریخ انتشار: ۱۰:۲۷ - ۲۶-۰۱-۱۴۰۳
کد ۹۵۸۵۳۵
انتشار: ۱۰:۲۷ - ۲۶-۰۱-۱۴۰۳

رباتی که روی سیارات می‌جهد

رباتی که روی سیارات می‌جهد
ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می‌آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می‌کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می‌دهد ماموریت‌های علمی را با دقت خارق العاده‌ای انجام دهد.

دانشجویان موسسه ETHزوریخ رباتی ابداع کرده اند که می تواند در محیط با گرانش اندک با جهیدن مانند انسان حرکت کند.

به گزارش مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این پروژه بخشی از طرحSpace Hopper با هدف خلق رباتی است که می تواند در شرایط گرانش اندک بجهد. یکی از جالب ترین ویژگی های این ربات قابلیت جهت یابی دقیق آن است که به وسیله حرکات هوشمندانه پاهای ربات بدون نیاز به فلای ویل(flywheel) یا چرخ طیار انجام می شود. با کمک این ویژگی کاوشگر می تواند روی پاهای خود فرود بیاید و در نتیجه ریسک جهش غیر قابل کنترل از بین می رود.

سیارک ها به دلیل سطح ناهموار و گرانش اندک خود نیازمند کاوشگرهایی هستند که سیستم پیشرانش نوین دارند. اسپیس هاپر یک پلتفرم سبک وزن است که به طور خاص برای حرکت در محیط گرانش کم مهندسی شده است. این ربات از قطعاتی مناسب فضا ساخته شده و وزن آن 5.2کیلوگرم است. دستگاه مذکور از 3 پا برای تنظیم مجدد بدنه حین پرواز و آماده شدن برای فرود در جای ژیروسکوپ یا فلای ویل استفاده می کند. این تیم از استراتژی های یادگیری تقویتی عمیق برای تنظیم حرکت پا برای جهت دهی مجدد استفاده کرد.

اسپیس هاپر می تواند بجهد و با استفاده از پاهایش برای حرکت دقیق بین مناطقی روی سطح بین زمین و آسمان وضعیت خود را تثبیت کند. به گفته محققان این امر زمینه را برای طیف وسیعی از فرصت های ماموریتی فراهم می کند. ربات مذکور از توانایی جهیدن استفاده می کند تا مسافت های طولانی را با بهره وری خارق العاده طی کند. ربات با توجه به قابلیت کنترل دقیق ارتفاع می تواند در خلا با چابکی مسیریابی کند و به طور دقیق به مقصد برسد.

ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می دهد ماموریت های علمی را با دقت خارق العاده ای انجام دهد.

برچسب ها: ربات ، سیارات ، کاوشگر
ارسال به دوستان
جابه‌جایی بی‌سابقه نقدینگی در بازار صندوق‌های سرمایه‌گذاری حمله پهپادی حزب‌الله به خودروی نظامی اسرائیل رایزنی نتانیاهو با ترامپ برای حملات شدیدتر به حزب‌الله سخنگوی ارتش: جنگ را تمام شده نمی دانیم هشدار پلیس آگاهی درباره کلاهبرداران «مأمورنما» مشارکت ۷ هزار مرکز نیکوکاری در حمایت از آسیب‌دیدگان جنگ نامه اعتراضی کارمندان گوگل به مدیرعامل؛ با پنتاگون همکاری نکنید واکنش انجمن کارگردانان سینمای مستند به «قطعی اینترنت» الجزیره: ترامپ نسبت به نیات تهران دچار تردید است هشدار هواشناسی تهران؛ وزش باد شدید و بارش باران در راه است ترافیک سنگین در جاده هراز؛ چالوس و فیروزکوه بارانی است پاکستان، واسطۀ مناسبی است یا نه/ 10 نکته درباره انتقاد سخن‌گوی کمیسون امنیت مجلس اتفاق کم‌سابقه در شبکه سه ؛ نشان دادن واکنش‌ عوامل سریال به جنگ 40 روزه همزمان با پخش (+عکس) پدیده ای در فیزیک که اینشتین سال ها تلاش کرد ردش کند اما شکست خورد بازگشایی ۶ فرودگاه اصلی کشور؛ آغاز مرحله‌ای پروازهای تجاری