تاریخ:
تصاویری از حملات رژیم صهیونیستی به جنوب لبنان 
درس بیست و نهم زبان
روباتهایی که با لمس کردن اجسام به یادگیری میپردازند
دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شدهاند که موجب میشود تا بتوان ساختار لمس معقولتری را برای دستهای روباتیک به وجود آورد.
روباتها در دنیای امروزی ما مفاهیم ناشناختهای نیستند و از دیرباز، آینده بشر با صنایع روباتیک بهصورت گرهخورده به یکدیگر ترسیم میشدند ولی علیرغم تمامی پیشرفتهای انجام شده در زمینه صنایع روباتیک، هنوز دانشمندان نتوانستهاند تا دستهای روباتیکی را طراحی کنند که قابلیت تنظیم فشار لمس بر اساس جسم لمس شده را داشته باشد.
برای نمونه بیشتر دستهای روباتیک ساخته شده در جهان دارای وضعیتی هستند که به آنها اجازه نمیدهد تا بتوانند یک جسم را از میان انبارهای از اجسام انتخاب کرده و بدون آسیب زدن به سایر اجسام، آن را جدا کند. یا در موردی دیگر، دستهای روباتیک در لمس اشیاء سفت و محکمی مانند قطعات فلزی و موارد ظریف و شکنندهای مانند میوهها بهصورت یکسان عمل میکنند که این امر به معنی درهمشکسته شدن ساختار جسم شکنندهتر خواهد بود.
حال دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شدهاند که موجب میشود تا بتوان ساختار لمس معقولتری را برای دستهای روباتیک به وجود آورد. این سیستم شامل یک حسگر ویژه است که از هر بار لمس اجسام مختلف، اطلاعاتی را به دست آورده و میتواند به کمک ذخیرهسازی این اطلاعات در حافظه خود، به یادگیری نحوه تعامل با هر یک از این اجسام بپردازد.
این حسگر در یک سطح شبیهسازی شدهای از پوست انسان که بهصورت انعطافپذیر و نرم طراحی شده است، قرار داده شده تا بتوان آن را بر روی سطوح و بخشهای مختلف سطح دست روبات قرار داد. بهاینترتیب این دست روباتیک با کمک این پوست مصنوعی میتواند پیش از لمس اجسام، آنها را تحلیل کرده و بتواند بهخوبی اجسام مختلف را با فشار مناسب لمس کند تا جسم مورد نظر آسیب ندیده و در عین حال نیز تماسی با قدرت کافی جهت گرفتن جسم برقرار شود.
منبع: آی تی رسان
لینک کوتاه: کپی لینک
نگاهی به جدیدترین مدل هوش مصنوعی «اوپنایآی» مهمترین عوامل جلوگیری از پیری شرکتهایی که بیشترین تراشه هوش مصنوعی جهان را در سال ۲۰۲۵ فروختهاند (+ اینفوگرافیک) تراشه جدید دانشمند ایرانی، مصرف انرژی هوش مصنوعی را تا ۷۰ درصد کاهش میدهد کدام کشور بحران تنگه هرمز را مدیریت کرد؟ چهلمین روز «تأیید صلاحیت» علی لاریجانی حزب جمهوری خواه قربانی تصمیمات اشتباه ترامپ می شود؟ پرواز جنگندهها و پهپادهای اسرائیل - آمریکا در آسمان غرب عراق تمدید مهلت ثبت درخواست بیمه بیکاری به ۹۰ روز ترکیه از تولید میلیونها پهپاد خبر داد ترامپ: اگر ایران میخواهد، با من تماس بگیرد! فرودگاه نجف پروازهای خود با ایران را ازسر میگیرد عراقچی از مسقط به اسلام آباد باز میگردد ثبت نخستین زایش گوزن زرد ایرانی در سال جدید ترامپ: برای دیدار با کسانی که تا حالا اسمشان را نشنیدهایم به پاکستان سفر نمیکنیم/ ایران چیزهای زیادی پیشنهاد داده اما کافی نبوده